在受精卵发育过程中，最初两周称为孕卵。以后各种器官逐渐形成，在孕8周以前，称为胚胎（或胎芽）；妊娠三至妊娠第一个月四周称为胎芽期。
因为胚胎的发育，30—40天形成的是胎囊，40—50天形成的是胎芽，50—60天形成胎心，所以一般的做B超应该是在60天左右的时候做，这时就能够看到胎囊、胎芽、胎心是否正常。
一般来说，胎儿的胎心最早在孕10周就可以通过仪器测出来，目前，比较普遍运用到的多普勒的高灵敏度仪器，可以在胎儿10周或者12周的时候，便可以听到像马蹄声一样的心跳。不过，也有些医院可能采用一般的听诊器，这样的话，就要到17-18周才能追踪到胎儿的心跳声。
还有一种情况是，妊娠初期，由于胎儿的位置关系，或者其他种种干扰因素，比如母体的脂肪过厚等原因，即使用极精密的仪器也无法听到胎心音。
胎芽特征
怀孕的第一个月为胎芽期，新生命在此期的成长速度是其一生中最快的。妊娠第二周末精卵结合，受精后约4天，分裂成细胞团的精卵沿着输卵管到达子宫。第三周，细胞团脱去外膜，为着床作准备。第四周，胚泡已牢固地植入子宫里。在这个时期胎儿神经系统、血液循环器官的原型(形成基础的组织)几乎都已出现，肝脏从这个时期开始有明显发育；眼睛和鼻子的原型还未生成，但嘴和下巴的原型已能看到；与母体相连的脐带也从这个时期开始发育。
胎心
胎心就是胎儿的心跳，一般在17-20周可以在腹部用一般的听诊器听到胎心。胎心在120－－160次/分，有时还要快些，也不太规律，到怀孕末期就规律多了。有时会有短暂的停跳，或速度达到180次/分，属正常现象。但是若频繁、长期出现这种现象须及时就医问诊。
正常范围
正常胎心规律而有力，似钟表滴答声，为120-160次/分，如果<120次>160次/分时，可间隔10-20分重复听1次，如果还不正常，提示胎儿宫内缺氧，若胎心率在异常范围并伴有胎心律不规则，提示胎儿缺氧更严重。
4周：胎儿只有0．2厘米。受精卵刚完成着床，羊膜腔才形成，体积很小。超声还看不清妊娠迹象。 5周：胎儿长到0．4厘米，进入了胚胎期，羊膜腔扩大，原始心血管出现，可有搏动。B超可看见小胎囊，胎囊约占宫腔不到1/4，或可见胎芽。 6周：胎儿长到0．85厘米，胎儿头部、脑泡、额面器官、呼吸、消化、神经等器官分化，B超胎囊清晰可见，并见胎芽及胎心跳。 7周：胎儿长到1．33厘米，胚胎已具有人雏形，体节已全部分化，四肢分出，各系统进一步发育。B超清楚看到胎芽及胎心跳，胎囊约占宫腔的l/3。 8周：胎儿长到1．66厘米，胎形已定，可分出胎头、体及四肢，胎头大于躯干。B超可见胎囊约占官腔1/2，胎儿形态及胎动清楚可见，并可看见卵黄囊。 9周：胎儿长到2．15厘米，胎儿头大于胎体，各部表现更清晰，头颅开始钙化、胎盘开始发育。B超可见胎囊几乎占满宫腔，胎儿轮廓更清晰，胎盘开始出现。 10周：胎儿长到2．83厘米，胎儿各器官均已形成，胎盘雏形形成。B超可见胎囊开始消失，月芽形胎盘可见，胎儿活跃在羊水中 。 11周：胎儿长到3．62厘米，胎儿各器官进一步发育，胎盘发育。B超可见胎囊完全消失，胎盘清晰可见。 12周：胎儿长到4.58厘米，外生殖器初步发育，如有畸形可以表现，头颅钙化更趋完善。颅骨光环清楚，可测双顶径，明显的畸形可以诊断，此后各脏器趋向完善。
