解放前期
中国人民解放军诞生于1927年8月1日的南昌起义。1927年秋至1928年春，中国共产党先后发动了南昌起义、秋收起义、广州起义、湘南起义和黄麻起义。这些地区起义后保留下来的部队，当时叫中国工农革命军，1928年5月以后，陆续改称中国工农红军，简称“红军”。
1937年7月7日爆发抗日战争，8月25日红军的主力部队改编为国民革命军第八路军，简称八路军，1937年9月11日改称国民革命军第十八集团军。活动在江西、福建、广东、湖南、湖北、河南、浙江、安徽八省十四个地区的红军游击队集中起来，1937年10月2日改编为国民革命军陆军新编第四军，简称新四军。抗战时期坚持华南敌后抗日广东人民抗日游击队，后北撤山东隶属中国人民解放军华东野战军。1929年9月海南岛农民起义队伍为基础组建的中国工农红军第1独立师(后称第2独立师)。这支人民武装在土地革命战争、抗日战争和解放战争中经历了长期艰苦卓绝的斗争考验，1947年十月改编为中国人民解放军琼崖纵队。
中国抗日战争胜利后，1945年中共领导下的关内各解放区部队大批进入东北地区，10月31日和东北抗日联军等组成东北人民自治军，1946年1月14日，东北人民自治军改称东北民主联军。1945年9月中国共产党领导的军队有127万，另有民兵268万。
1945年8月15日，八路军山东军区司令员兼政治委员罗荣桓等提出部队番号改称“人民解放军”，山东军区机关称山东解放军总部。
1945年8月26日，在《中共中央关于同国民党进行和平谈判的通知》中，又一次正式出现“解放军”的提法。
1946年，解放战争爆发，解放区各部队由八路军、新四军、东北民主联军等陆续改称人民解放军，编成了五大野战军。经过数年的解放战争，推翻了国民政府的统治，后又进驻西藏，统一了中国大陆。
中共中央和中共中央军委于1948年11月1日作出《关于统一全军组织及部队番号的规定》，指出：人民解放军分为野战部队、地方部队和游击部队三类。野战部队的“野战军现时分为四个，以地名区分，即中国人民解放军西北野战军（第一野战军）、中原野战军（第二野战军）、华东野战军（第三野战军）、东北野战军（第四野战军）”；各步兵兵团、军、师、团，各骑兵师、团，各炮兵师、团等，一律冠以中国人民解放军的称谓；作为地方部队建制的军区，其“第一级军区（即大军区），现有五个，以地名区分，即中国人民解放军西北军区，中原军区，华东军区，东北军区，华北军区”；“第二级军区，现有三个，亦以地名区分，即中国人民解放军晋绥军区，豫皖苏军区，冀热辽军区”；游击部队，则依情况需要和可能由各地军事机关自行组织。
随后，全军进行了统一整编。从此，中国人民解放军的称谓一直沿用至今。
最高机构
中央军委
中国共产党中央军事委员会
中华人民共和国中央军事委员会
主席：习近平（十二届全国人大一次会议于2013年3月14日决定）
副主席：范长龙 许其亮（十二届全国人大一次会议于2013年3月15日决定）
委 员：常万全 房峰辉 张阳 赵克石 张又侠 吴胜利 马晓天 魏凤和（十二届全国人大一次会议于2013年3月15日决定）。
领导机构
中央军委七大部（厅）
中央军委办公厅
中央军委联合参谋部
中央军委政治工作部
中央军委后勤保障部
中央军委装备发展部
中央军委训练管理部
中央军委国防动员部
中央军委三大委员会
中央军委纪律检查委员会
中央军委政法委员会
中央军委科学技术委员会
五大办公室（署/局）
中央军委战略规划办公室
中央军委改革和编制办公室
中央军委国际军事合作办公室
中央军委审计署
中央军委机关事务管理总局
下属机构
中国人民解放军东部战区 司令员：刘粤军 政治委员：郑卫平
中国人民解放军南部战区 司令员：王教成 政治委员：魏亮
中国人民解放军西部战区 司令员：赵宗岐 政治委员：朱福熙
中国人民解放军北部战区 司令员：宋普选 政治委员：褚益民
中国人民解放军中部战区司令员：韩卫国 政治委员：殷方龙
各军兵种
· 中国人民解放军陆军司令员：李作成政委：刘雷
中国人民解放军海军 司令员：吴胜利 政委：苗华
中国人民解放军空军 司令员：马晓天 政委：于忠福
中国人民解放军火箭军 司令员：魏凤和 政委：王家胜
中国人民解放军战略支援部队 司令员：高津政委：刘福连
直属院校
中国人民解放军国防大学 校长：张仕波政委 ：刘亚洲
中国人民解放军军事科学院 院长：高津政委：许耀元
国防科学技术大学 校长：杨学军政委：王建伟
军事法院
中国人民解放军军事法院院长：刘季幸
中国人民解放军军事法院是中华人民共和国在中国人民解放军中设立的审判机关，属于国家审判体系的专门人民法院。[9]
军事检察院
中国人民解放军军事检察院检察长：李晓峰
军事检察院是国家在中国人民解放军中设置的专门法律监督机关，是我国检察机关的组成部分，是专门检察院的一种，是与军事保卫机关、军事法院并列的军队中的执法部门。
中国人民解放军陆军诞生于1927年，战争年代主要是步兵，有少量的炮兵、工程兵、通信兵、坦克兵和防化兵。中华人民共和国成立后，逐步由以步兵为主发展成包括炮兵、装甲兵以及工程兵、通信兵、防化兵、电子对抗部队、陆军航空兵等战斗兵种、战斗保障兵种和专业部队在内的合成军种。80年代以来，炮兵、装甲兵、工程兵、防化兵为主体的兵种部队在陆军编制中所占比重已达三分之二以上。中国人民解放军陆军领导机构负责对中国人民解放军陆军的管理，首任司令员李作成、政治委员刘雷。部队编制序列为集团军、师、团、营、连。
党的十八大指出，要“深入推进军队组织形态现代化，构建中国特色现代军事力量体系”。未来信息化战场上，一体化联合的多维空间力量与行动的整体对抗，突显低空体系作战能力的重要性。
陆军转型，是当今世界军事转型的重点和难点。在空军争相向太空化迈进、海军继续向航母化迈进的背景下，陆军如果不能阔步迈开飞行化步伐，就难以跟上未来战争的节奏。
只有借助陆军航空兵优势，才能构建完整的低空作战体系
从海湾战争到本世纪初，强国陆军地面力量始终与直升机并驾齐驱，促使飞行化陆军理念逐渐深入人心。
越南战争中，美军投入数量庞大的直升机并成功创立“空地一体战”理论；中东战争，阿方使用直升机作为先锋曾一举突破以色列防线；马岛战争，英军使用直升机垂直机降有力配合了正面登陆作战；美第101空中突击师在海湾战争中借助直升机实施垂直保障，完成了“陆上蛙跳作战”。上述军事实践，让我们想起英国陆军少将格里斯上世纪90年代初的大胆预言：未来50年内，空中机动的急剧增加将开创新的地面战场，占据统治地位的将是以武装直升机为主的空中机械化部队。
战场重心不断向低空位移，为飞行化陆军发展开辟了空间。低空是衔接地面战场与中高空战场的必经纽带。纵观世界低空作战的历史轨迹可以发现，飞得更高的空军战斗机并没有很好地主导这一战场空间，直升机则以其夺取低空优势快速制胜的能力大显身手。美陆军1965年就组建了以直升机为主的空中突击师，并发展成为“贯穿所有战争低空”的重要工具。据统计，自2001年10月以来，美陆军航空兵在阿富汗和伊拉克已飞行500多万小时。可以说，随着以远程投送和战役战术机动为核心的高机动作战成为基本作战样式，陆战场重心向低空位移的趋势已渐渐显露。
只有借助陆军航空兵优势，才能构建完整的低空作战体系。直升机具有“垂直起降”“空中悬停”“贴地飞行”“多方向起飞着陆”等特点。与地面作战平台相比，在快速反应、兵力与火力机动、信息攻防等方面优势明显。传统的旋翼技术已将直升机飞行速度提高到350公里/小时左右，航程达到500-600公里。但当前直升机大国仍不断推出新概念、开发新技术，进而引发直升机世界一场高速度、远航程化革命，并拓展到隐身化、智能化、无人化领域。这些无疑增强了陆军的快速机动作战能力和对复杂战场环境的适应能力，使陆战形态更富于立体性、多样性、突然性。
中国人民解放军海军是人民解放军中以舰艇部队和海军航空兵为主体，担负海上作战任务的军种，是海上作战的主力，是在人民解放军陆军的基础上组建起来的。中国人民解放军海军兵力由舰艇部队、潜艇部队、航空兵部队、海军陆战队、岸防兵部队、后勤部队等组成。
1949年3月24日，中国人民革命军事委员会主席毛泽东和中国人民解放军总司令朱德热烈庆祝“重庆”号巡洋舰官兵起义，指出中国人民必须建设自己强大的国防，除了陆军，还必须建立自己的空军和海军。1949年4月4日，人民解放军第三野战军副司令员粟裕、参谋长张震奉中央军委命令，到达江苏省泰县白马庙乡（今江苏省泰州市高港区白马镇），建立渡江战役指挥部，接受国民党起义投诚舰艇，组建一支保卫沿海沿江的海军部队。1949年4月23日，华东军区海军领导机构在白马庙乡成立，张爱萍任司令员兼政委，人民海军从此诞生。1989年3月，中央军委批准确定1949年4月23日为人民海军成立日。 1950年4月14日，海军领导机关在北京成立，这是中央军事委员会领导和指挥的海军部队最高领导机关，肖劲光任司令员，刘道生任副政委兼政治部主任；同年任命王宏坤为副司令员，罗舜初为参谋长，后相继组建了东海舰队、南海舰队和北海舰队。1953年2月，毛泽东主席视察海军舰艇部队，为5艘舰艇写下了5张同样的题词：“为了反对帝国主义的侵略，我们一定要建立强大的海军！”。
50年来，在党中央、中央军委的正确领导下，人民海军不断发展壮大。陆续组建了海军水面舰艇部队、海军潜艇部队、海军航空兵、海军岸防部队和海军陆战队五大兵种体系。
海军水面舰艇兵力包括驱逐舰、护卫舰、导弹艇、鱼雷艇和各种勤务舰船等。海军潜艇兵力包括常规动力潜艇、核潜艇等。海军航空兵作为重点发展的兵力之一，至1955年底，基本形成了以岸基航空兵为主的海空作战防御体系。海军岸防部队是部署在沿海重要地段，参加沿岸防御作战的兵种。海军陆战队是担负登陆作战任务的兵种，成为海军第五个兵种。此外，海军还陆续组建了各种专业勤务部队，包括观察、侦察、通信、工程、航海保障、水文气象、防险救生、防化、后勤供应和装备修理等部队，其任务是保障海军各兵力顺利进行战斗活动。
从1978年开始，人民海军进入现代化建设的新时期。以邓小平同志为核心的党的第二代领导集体，科学地分析了国际、国内形势及其发展趋势，领导我军建设完成了战略性的转变。邓小平同志指出“建立一支强大的具有现代战斗能力的海军”，进一步明确了人民海军建设的根本要求。以江泽民同志为核心的第三代领导集体对新形势下的海军建设与发展更予以高度重视，号召要“建设祖国的海上长城”。1995年10月，军委主席江泽民等军委领导集体视察海军部队、观看海上演习并作重要指示，进一步为新时期的海军建设指明了方向，使海军的现代化建设进入一个新的发展时期。
首先，在武器装备建设方面有了长足发展。以新型驱逐舰、新型潜艇、新型战斗机为代表的新一代主战装备，以及与其相配套的新型导弹、鱼雷、舰炮，电子战装备等武器系统陆续交付使用。人民海军已拥有导弹驱逐舰、导弹护卫舰、导弹护卫艇、导弹快艇、猎潜艇、常规潜艇和核潜艇等主战舰艇，质量不断提高。
海军航空兵现已装备了轰炸机、巡逻机、电子干扰机、水上飞机、运输机等勤务飞机。海防导弹形成系列，不仅有岸对舰导弹、舰对舰导弹，还有舰对空导弹、空对舰导弹、空对空导弹等。
其次，在后勤保障方面已初步形成现代化保障体系，已建成一批“军港城”、“机场网”、“仓库群”。完成了潜艇基地、水面舰艇基地和西沙群岛、南沙群岛、驻香港舰艇大队后方基地等一批重点建设工程。海军后勤部队拥有的大型油水船、测量船、打捞救生船、运输船、拖船、医院船等多种勤务舰船的吨位比70年代增加了2倍。
再次，科研成果大量应用于装备建设中。改革开放后，海军积极利用国内的先进科技成果和有选择地引进国外新技术，对现役装备加以改进，提高研制装备的起点，取得科研成果8000多项。这些科研成果被应用到装备建设当中，实现了直升机上舰、电子战上舰、新型舰炮上舰、战术软件上舰、深水炸弹反潜武器系统化、舰舰导弹超视距、鱼雷加装智能头、护卫舰全封闭等几十项关键技术的突破，海军装备的战斗力水平成倍增长。
同时，人民海军在支援国家经济建设和支持国家海洋事业发展中亦起到重要作用。为了国家经济建设的需要，海军先后出动舰船20多万艘次，完成了大量海上抢险救灾、护渔护航、保障海洋科研、支援海上运输和海洋工程建设、进行海洋测量和海洋大气观测、建设无线电导航系统和其他各种助航标志等任务，为国家海上交通、海洋开发建设事业创造了有利的条件。近20年来，人民海军还参加抢险救灾12000多次，援救人员6万多人次，救助国内外遇险船只7600多艘。
中国是建立航空部队较早的国家之一。1911年辛亥革命后，武昌、上海都督府分别成立了航空队。1913年，北京政府在北京南苑建立中国第一所军事航空学校。1915年，孙中山在日本创办“中华革命党飞行学校”，倡导航空救国，后在广州革命政府设立航空局，办航校，成立飞行队。1928年，国民政府设立航空署，开始收编各省航空部队，建立统一的空军。
早在20年代，中国共产党就选派干部去苏联学习航空技术。抗日战争初期，又选派40多名红军干部进新疆航空队学习。解放战争时期，于1946年在东北建立我军第一所航空学校，培训了一批飞行员和航空工程机务干部。1949年3月，中国人民革命军事委员会决定组建军委航空局，统一领导中国人民航空事业。同年7月，中共中央和毛泽东主席决定建立中国人民解放军空军。8月15日，毛泽东主席题词：“创造强大的人民空军，歼灭残敌，巩固国防。”指明了未来人民空军的任务。1951年2月，正式确立“在陆军基础上建设空军”的方针。以陆军调来的建制机构和军事指挥干部、政工干部为基础，以东北航校的人员为骨干，吸收一批知识分子和原国民党航空技术人员，先办航校，后建部队，人民空军在短期内迅速成长起来。1949年12月－1950年1月，第一批航校建成开学。1950年8月，组建第一支空降兵部队——空军陆战第1旅。随后又陆续组建歼击、轰炸、强击、侦察、运输航空兵师、团和新的院校，成立了各军区空军领导机关。二十世纪五十年代中期，空军开始装备国产飞机。1957年，防空军与空军合并，空军编成中增加高射炮兵、雷达兵、通讯兵、地空导弹兵等兵种。1958年，组建地空导弹部队。经过半个多世纪的发展，空军已成为具有现代武器装备、能遂行多种作战任务的多兵种合成军种。中国人民解放军空军现有39.8万人，下辖东部、南部、西部、北部、中部五大战区空军和1个空降兵军。
