正常胎心音应为每分钟120～160次，超过160次应当警惕缺氧等，低于120次更危险，因为如果胎儿缺氧，先是心跳加快，后慢慢变慢，所以胎心监护很重要。
在孕28周后应每日听一次，每次一分钟，以便监测胎儿的健康状况。
胎心音一般呈双音，似钟表“滴答”声，也类似马蹄的奔跑声，是有节律的，且非常清晰，一般在胎儿的背部听的最清楚。
在听胎心音要注意跟妈妈的心跳声和肠鸣声等区分开，胎心速度快，妈妈的心跳慢。
1、听诊器
很常见，且价格便宜，但用来寻找胎心位置，对技术要求比较高，声音较小，一般人不易听到。
2 、胎心仪和胎语仪
是采用多普勒听诊技术，胎心仪可以用来听胎心，有的可以通过LED或液晶屏显示胎心率;
3、胎语仪
属于智能设备，基本能够达到在家监测胎心的标准，用来听、录胎音、计数心率和胎动、绘制监护曲线、让医生远程听胎心等;需要通过和手机应用连接，适合有苹果和安卓手机的孕妇使用。
