赵襄王向王子期学习驾车技巧，刚刚入门不久，他就要与王子期比赛，看谁的马车跑得快。可是，他一连换了三次马，比赛三场，每次都远远地落在王子期的后面。
赵襄王这下可不高兴了，他于是叫来王子期，责问道：“你既然教我驾车，为什么不将真本领完全教给我呢？你难道还想留一手吗？”
王子期回答说：“驾车的方法、技巧，我已经全部教给大王了。只是您在运用的时候有些，忘却了要领。一般说来，驾车时最重要的是使马在车辕里松紧适度，自在舒适;而驾车人的注意力则要集中在马的身上，沉住气，驾好车，让人与马的动作配合协调，这样才可以使车跑得快，跑得远。可是刚才您在与我赛车的时候，只要是稍有落后，你的心里就着急，使劲鞭打奔马，拼命要超过我;而一旦跑到了我的前面，又时常回头观望，生怕我再赶上您。总之，您是不顾马的死活，总是要跑到我的前面才放心。其实，在远距离的比赛中，有时在前，有时落后，都是很正常的;而您呢，不论领先还是落后，始终心情十分紧张，您的注意力几乎全都集中在比赛的胜负上了，又怎么可能去调好马、驾好车呢？这就是您三次比赛、三次落后的根本原因啊。”
心不在马的故事寓意做事要目标明确，全神贯注。如果不专心致志，而只会考虑个人的利害得失，就会事与愿违。学习也是这样，只有抛弃杂念，集中精力，才能使自己的智慧和才能得以充分发挥，取得好的成绩。 所以我们无论做什么事，都要专心致志，不计功利，努力将每一件事情做好。
