宝宝需要抱着睡或者陪着睡，是宝宝正常的生理需求，特别是刚生下来的宝宝，在第一个月特别需要妈妈对他的爱抚。
新生儿出生后需要一个安全的环境，这是生物的本能。他就是通过哭啊，来回抓啊，来表达他对安全的需要以及对妈妈的依赖。
从宝宝的心理成长来看，在3岁之前他会经历三个阶段。第一叫自闭阶段，第二个是共生阶段，第三个是分离和个体化阶段。宝宝几个月大时是自闭刚刚解除，共生刚刚开始的时候，宝宝对妈妈还是很依赖，就好像还跟妈妈是一体似的，没有办法离开妈妈，所以有的宝宝还是需要抱着睡。
不过，尽管已经形成了依赖，建议采取以下方法逐渐锻炼宝宝。
不要马上离开睡觉的宝宝
宝宝睡觉时，当你例行完睡前程序(比如洗澡、换尿布、穿睡衣等)，把宝宝放到他的小床上，但你不要马上离开，不要让他觉得让他上床就是抛弃他了。相反，你要在旁边陪他一会儿。
声音安抚宝宝
轻轻地拍拍宝宝，给他哼哼儿歌。你的声音对宝宝有安抚作用，他会慢慢觉得这么躺着也挺舒服，并不是非得让你抱着。
让宝宝相信环境是安全的
培养宝宝自我安慰、自信成长的能力，让他相信他所处的环境是安全的。
一定要记住，宝宝的好习惯和坏习惯都是你的养育方法的反应。如果你能采取良好的方法，自然就能让宝宝形成一个健康的睡眠习惯，这对你对他都非常有益。
