是的。
胎儿入盆了胎头一般是已经下降进入到了骨盆里，这时候在耻骨联合上方已经摸不到胎儿的头部了，但胎头高的意思是指胎头虚浮在骨盆之外，所以说胎头高是还没有入盆。
1、孕妈妈最好别久坐，而是应适当的走动和锻炼身体，比如散步或爬楼梯，或者在医生的指导下做一些类似于下蹲之类的动作等，都可促进胎儿入盆。
2、孕妈妈应保持好的心情，不能太过焦虑紧张，当情绪放松了，肚子上的肌肉就不会紧绷，胎儿入盆也会更快。
这样也是可能自己发动宫缩的。
一般产妇产程发动，出现规律性宫缩时，都是在胎儿入盆后，但实际上孕妇自然发动跟胎儿入盆是没有直接的关系的，即便胎头高胎儿不入盆但发育成熟了也是会自行发动的。而孕妈妈一旦宫缩发动，就要尽快就医待产，有些经产妇可试产。
