1.蠕动爬
宝宝最初学爬就是蠕动的姿势，宝宝腹部始终贴地，以腹部为支点蠕动，四肢则不规则地划动。宝宝可能只是原地打转，或者像虫子一样缓慢向前蠕动，感觉有些吃力。宝宝的这种动作与他的手臂力量太小有关系。宝宝的臂力不足以撑起上半身，要加强胳膊的力量，妈妈可以通过一些小方法，帮助宝宝爬行进阶。
2.匍匐爬
宝宝爬的时候总是用一边爬，总是右边的手和脚用力，感觉像是用右腿爬行来带动另一条腿，肚子紧贴在地上，就像匍匐一样前进。如果宝宝在爬行时总是向一侧歪，可能是手脚的协调性还没有掌握好，也可能是两臂、两腿的力量发育不对称。如果是只用手爬行，那就更需要加强手脚的协调性训练了，这样才可以让宝宝爬得更快。
3.螃蟹爬
宝宝用胳膊在地板上推，使得宝宝的身体向后退，而不是向前进。这种结果往往让宝宝感到沮丧。原因可能是宝宝没有掌握好手脚特别是脚的用力以及方向，经过逗引和训练，宝宝可以学会爬着向前进。
4.狗爬
宝宝交替使用胳膊和腿，左胳膊伸出去，左手着地的同时右腿也往前动，然后右胳膊往前伸，右手着地的同时左腿再往前动。一些宝宝一直保持肚子着地的姿势爬行，直到开始走路，另一些宝宝会从肚子爬转变到狗爬，然后再开始走路。狗爬属于爬行的高级阶段，证明宝宝是爬行中的高手了。这时宝宝活动范围扩大了很多，妈妈要注意安全第一，避免危险发生。
5.小熊爬
宝宝四肢伸直，着地爬行，如同熊在地上的行走的姿势。这是很自然的一个爬行姿势，是爬行的最高级别，自此以后，宝宝会渐渐过渡到蹲起、站立，最后是学走路。
1.患有脑性瘫痪。脑瘫患儿3-4个月大时，腿的踢蹬动作明显少于正常婴儿，且很少出现交替动作;到了会坐、会爬、会走的时间，常常明显落后于同龄的宝宝;即使爬行起来姿势也很怪异，表现为四肢屈曲，臀部高于头部，抬头困难，双上肢不能支撑身体。
2.患有先天性运动系统疾病。均表现为大运动发育落后，当然爬行动作也包括在内，如先天性肌肉病、先天性重症肌无力及脊髓性肌萎缩症严重婴儿型。患儿常常表现为，身体在出生后就发软。仰卧时四肢松软，好似平摊在床上一样;肢体活动少、幅度小。
3.患有先天性髋关节脱位。先天性髋关节脱位，或存在肌肉、神经麻痹的宝宝，由于肌肉张力下降，也会影响了宝宝爬行动作的发展。
